Booting is de procedure
waarbij eerst de systeemcomponenten worden getest door het BIOS (of UEFI) en vervolgens
de bootloader wordt geladen en opgestart. En zo stapsgewijs je satreceiver tot leven komt.
Niet in het geval van de (meeste) satreceivers. Alleen PC-achtigen gebruiken tot nu toe BIOS en UEFI. Hoewel UEFI ook zijn weg aan het vinden is naar het ARM platform.
De sat receivers lijken meer op gangbare embedded MIPS en ARM systemen, die booten doorgaans als volgt:
- De ROM code start op. Dit is een stuk programmatuur dat helemaal niet te wijzigen is, het zit in de chip ingebakken.
- De chip heeft doorgaans enkele kilobytes aan RAM ingebouwd. Soms is dit simpelweg het cache geheugen van de CPU, meestal is het dedicated "on-chip memory" dat later nog voor andere zaken wordt ingezet.
- De ROM probeert nu een 'image' van een geheugen (meestal NOR flash) in te lezen in dat RAM, en start dan op wat erin zit. Dit programma heet de "first stage bootloader" of FSBL. Op dit punt is nog steeds alleen het on-chip RAM actief.
- De FSBL weet meer van het systeem waar de chip op draait, en voert deze configuratie in het systeem in. Een van de belangrijkste taken is om het externe geheugen (meestal DDR DRAM) draaiend te krijgen. Vanaf dat moment is er "ademruimte" en zijn er megabytes RAM te over.
- De FSBL gaat nu de "second stage" inlezen naar het externe geheugen, en start het op. Soms zijn deze twee stages samengevoegd (als er voldoende on-chip RAM is bijvoorbeeld).
- De second stage loader, meestal U-Boot of een afgeleide daarvan (op onze settops doorgaans wel), heeft dan als taak om het operating system (Linux in ons geval) in te laden en op te starten. Meestal leest het de kernel en een eventueel configuratiebestand van NAND flash geheugen in, en start het op. Deze second stage kan bijvoorbeeld ook een USB stick uitlezen en naar het flash programmeren, of bijvoorbeeld een web-servertje implementeren om dat te doen (zoals op de dreamboxen).
Het bootstrappen is voor deze machines het aanbieden van iets waar de ROM wat mee kan. Soms hoef je alleen maar een speciaal bestandje op een SD kaart te zetten, soms moet je een NOR of andere flash chip voorprogrammeren en eraan solderen, en soms kun je alleen via een speciale debugger interface (JTAG) of een seriele poort een first-stage loader aanbieden, die je van daaruit naar flash over kunt zetten middels zijn eigen code.
Gelukkig voor ons heeft de fabrikant er minstens de eerste twee stages al in voorgeprogrammeerd en kun je volstaan met een stickje...
Edited by MiLo, 22 December 2016 - 19:18.
updownlink_2016_12.pdf 1.29MB
182 downloads
