Ok, dann ist aber die Frage bzgl Empfänger hier falsch.
Der Receiver fängt ja die Streams, die du von irgendwo ins Netz stellen willst ab.
Also musst du dich mit deiner Kamera und deinem Netzwerk beschäftigen.
Da gibt es manchmal fertige Lösungen, aber natürlich auch viele eigene Möglichkeiten.
Ob da jetzt überhaupt Youtube notwendig oder empfehlenswert ist, bezweifele ich.
Grüße